С точки зрения удобства и всяких возможных бонусов и скидок мне больше всего подходит Альфа-Страхование (я в Альфа-Банке обслуживаюсь). Про АС у меня есть только негативные отзывы

С территориальной точки зрения мне ещё подходит Ингосстрах: есть офисы сравнительно недалеко от дома.
РОСНО -- партнёр Allianz, это типа круто.
Та же история с Настой, только там не Allianz, а Zürich.
В общем, не знаю я...